CAN與CANFD的異同

爲什麼需要CAN FD？ 在汽車行業，爲什麼需要CAN FD？ 1. 原因主要是因爲汽車功能越來越多，越來越複雜，傳統的CAN總線（CAN2.0）的負載率越來越高，甚至負載率高達95%。 2. 因爲傳統CAN總線的侷限性： · 傳輸率最大爲1Mbiy/s（典型的<= 500kbit/s）； · 傳統CAN數據幀超過50%的額外開銷（overhead > 50%）。 3. 對比其他協議，額外開銷比例

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