stm32 調試can總線丟幀的問題
stm32 調試can總線丟幀的問題 問題出現的背景 須要寫一個新的電機的驅動，使用can通信，驅動比較簡單，很快就寫好了。本身單獨測試一個電機的時候沒有問題，正反轉測什麼的都很正常。本覺得事情會很順利，可是在測兩個電機的時候，卻發現很嚴重的問題，常常左電機不裝或者是右電機不轉。web 問題的解決步驟 方案一： 1. 遇到這種問題一般都是加上一個延時，以爲可能就是發的太快了，時許上可能有問題，可是
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