STM32 CAN調試小記

涉及到2塊及以上CAN設備通信時，先所有斷開，各自設置爲迴環測試模式（對應：正常模式），能夠判斷自身是否OK.web 只有對方CAN設備功能正常（例如：STM32 CAN外設已經處初始化成功），自身CAN設備才能發送數據成功，應該是須收到對方ACK，纔算一幀CAN消息完整；svg 涉及到兩個CAN的STM32，有主，從之分，它們的過濾組起始分配編號不同，其中0～13是給主CAN的，14～27是給從

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