【畢業課題學習】6DOF物體識別及抓取-PCL點雲處理（一）

【畢設題目學習】6DOF物體識別及抓取-PCL點雲處理 轉眼來到畢業季，又恰逢武漢疫情，實在家裏閒的慌，便開始着手畢設的題目 廢話不多說，閒的時候，我將陸續寫寫博客，來記錄關於該課題的一些學習記錄，分享過程中遇到的那些坑，也歡迎能夠相互交流學習。 首先，我大致說一下我的畢設題目，主要任務就是用PCL點雲庫進行點雲處理，通過如幾何特徵的方式（不限）（畢竟現在應用方面基於幾何特徵是主流，不過深度學習勢

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