ROS利用仿真攝像頭識別並抓取物體（一）

ROS利用仿真攝像頭識別物體 在機械臂URDF文件中添加仿真攝像頭、桌子和物體。運行launch文件啓動gazebo。node roslaunch prrobot_gazebo probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 運行結果以下圖所示： 接下來運行如下python程序對綠色物體進行識別python #!/usr/bin/env python #

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