local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage 在我運行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch時查看local_costmap時，發現地圖是空的。 這是因爲，單線激光的高度在0.4米，而costmap_common_params.yaml的所選/scan數據的高度範圍在
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