PointCloud2插入costmap的仿真實現
文章目錄 首次嘗試--失敗，只改param文件夾中參數 網上的教程 靠譜的中文教材! 靠譜的英文資料 WIKI關於添加一層新layer的翻譯 首先咱們先啓動所須要的節點html 仿真的節點 在創客智造的Turtlebot與仿真教程中，咱們經過安裝初始的仿真包，可使用 "roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch" 來啓動仿真環境；這個節點輸出
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