【轉】Deep MANTA論文閱讀筆記

轉自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25996617 （注：閱讀筆記有很多自己的主觀判斷和解釋，會有錯誤與誤解之處，也在持續修改中，希望大家能夠共同討論進步，加深理解。） 一、研究背景及思路： 在2D圖像物體檢測任務中，RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN以及剛發佈的mask-RCNN等算法，對於單張圖像物體檢測均取得了較好的效果，對自動駕駛場景分析有着

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