Deep Breath - 論文閱讀筆記

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1 掃描高維CT序列,獲得一部分感興趣區域,根據感興趣區域檢測肺癌 學習

2 具體流程: this

  • 大海撈針
  • 結節檢測
    • 結節分割
    • 肺部分割
    • 塊狀檢測
  • 移除非結節
  • 惡性預測
  • 肺癌診斷
    • 遷移學習
    • 結核診斷
    • 總體預測

         

      The chest scans are produced by a variety of CT scanners, this causes a difference in spacing between voxels of the original scan.? spa

         

         

結節檢測 (Nodule Detection) .net

   

  1. 結節分割(Nodule Segmentation)

   

在U-net architecture https://arxiv.org/pdf/1505.04597.pdf 的基礎上構建網絡。

U-net是2D醫學圖像分割的經常使用網絡,網絡結構以下:

 

在U-net的結構上,擴展到3D進行分割,步驟爲:

Step 1. 考慮到不一樣scanner獲得CT序列的尺寸有差別,先進行尺寸歸一化,用每一個voxel體素表示1*1*1mm的cube

Step 2. 根據U-net,要對32*32大小的圖像進行分割,則需引入上下文信息,輸入網絡的patch須要兩倍大的尺寸,即64*64。

因此,在三維空間中,以32*32*32爲stride,截取多個64*64*64大小的patch,做爲網絡的輸入,

用來分割32*32*32大小的立方體,所以每一個patch對應的label爲32*32*32的binary mask。

Step 3. 在U-net網絡結構基礎上,構建以下結節分割網絡:

最後一層錯了,輸出應該是1*34*34*34大小

   

   

  1. 塊檢測(Blob Detection)

   

經過上一步,獲得了每個體素屬於結節的機率,要根據離散體素點的置信度,找到結節塊(結節的中心和直徑大小,相似於從將灰度機率圖二值化提連通域)。

採用高斯差分(Difference of Gaussian, DoG)方法,在skimage package上實現。

經過此步驟,獲得一系列的candidates,所以接下來要進行filter

   

   

  1. 肺部分割

   

根據分割網絡獲得的nodule candidate有不少位於肺結構的外部,所以能夠根據肺部分割結果,移除部分false positives。

Kaggle Tutorial採用形態學進行分割,結構元素大小的選取對分割結果好壞和時間複雜度影響較大。

此外,當肺部包含空腔時,採用形態學方法的肺部分割結果也很差。

   

提出了3D肺部結構分割方法。採用convex hull方法。

   

   

過濾非結節塊(False Positive Reduction)

   

  1. 構建網絡,對Blob進行分類。對每一個Blob,輸入鄰域範圍內大小爲48*48*48的patch,用來訓練網絡。
  2. 結節尺寸有大有小,所以須要融合narrow 和 wide 感覺野(respective field),即不一樣卷積層輸出的特徵。
  3. inception-resnet-v2就是融合不一樣感覺野特徵的網絡結構。相關介紹

    http://blog.csdn.net/u010402786/article/details/52433324

       

  • 一方面了加入了BN層,減小了Internal Covariate Shift(內部neuron的數據分佈發生變化),使每一層的輸出都規範化到一個N(0, 1)的高斯; 
  • 另一方面學習VGG用2個3x3的conv替代inception模塊中的5x5,既下降了參數數量,也加速計算; 
  • 使用3×3的已經很小了,那麼更小的2×2呢?2×2雖然能使得參數進一步下降,可是不如另外一種方式更加有效,

    那就是Asymmetric方式,即便用1×3和3×1兩種來代替3×3的卷積核。這種結構在前幾層效果不太好,但對特徵圖大小爲12~20的中間層效果明顯。 

   

   

   

   

  1. 在殘差網絡的基礎上,論文提出的網絡結構以下:

    spatial reduction block,採用pooling和conv,feature map的大小變小

    Feature reduction block,採用C1卷積覈對feature map的維度(個數)進行減小

    Residual convolutional block,將不一樣感覺野神經元計算獲得的feature融合,能檢測多尺度Nodule

   

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