論文：Deep MANTA
Abstract: 提出 Deep Many-Tasks 方法來對一個圖片進行多任務車輛分析，包括車輛檢測，部分定位，可見性描述和 3D維度估計 1.Introduction 爲了獲得周圍車輛的速度和方向，3D 車輛定位和方向的預測十分重要。爲了很好的交通理解，對周圍車輛的描述也很重要，例如車大燈的定位可以幫助確定車輛的方向，車輛部件可視性有助於整體場景的解釋。我們提出了一個方法來從單個 imag
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