單應性矩陣的理解及求解4

https://blog.csdn.net/hudaliquan/article/details/52121832 網上有很多關於單應性矩陣的求解方法，但都沒有說明怎樣用四點求解單應性矩陣或者源碼詳細說明很少。這裏說說自己的理解。     首先貼出matlab代碼   % 返回值 H 是一個3*3的矩陣 % pts1 和 pts2是2*4的座標矩陣對應特徵點的(x,y)座標 n = size(p

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