ROS零基礎學習歷程——（2）在Ubuntu系統中安裝ROS系統

（零基礎學習ROS推薦古月老師的視頻，保姆級，很貼心） 基本步驟如下 Linux靈魂操做，Ctrl+Alt+t打開終端，依次輸入下列指令 爲了防止打字出錯，我將上面敲出來了，並且親測成功，如下  1）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources

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