ubuntu 18.04 LTS 安裝ROS系統

不一樣的ubuntu系統對應着不一樣的ROS版本，若是裝錯了就會提示 E：沒法定位軟件包

ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不一樣的種類對應着不一樣的ubuntu版本

Melodic 主要對應：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要對應：Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS)

1. 設置軟件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 設置祕鑰

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新源地址

sudo apt-get update

在運行上述命令以後，系統會輸出一些相應的反饋信息，注意看有沒有忽略和丟失的鏈接，若是全是獲取和命中就說明沒有問題

4. 安裝，在這裏選擇桌面完整版,你也能夠選擇安裝一部分，具體的命令在官網教程中能夠找到

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 漫長的等待以後就完成了，但這時還須要一些收尾工做

sudo rosdep init

rosdep update

若是不行

ERROR：cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down

解決辦法
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

而後
rosdep update

 

6. 設置環境變量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 到這裏就安裝完成了，爲了實驗，能夠輸入如下命令，出現圖片上的內容就成功了