Windows10+Ubuntu16.04雙系統，在Ubuntu下安裝配置ROS系統

Ubuntu16.04安裝ROS #1.配置 Ubuntu 倉庫 打開設置>軟件和更新>Ubuntu軟件勾選universe，restricted，multiverse。通常默認都是勾選好的，通常不會有問題。 #2.設置 sources.list 爲 Ubuntu 的包管理器增長源，設置計算機接受來自於 packages.ros.org 的軟件。 這一步會根據 Ubuntu Linux 發行版本的

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