在Ubuntu中安裝ROS操作系統

添加安裝源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo 「deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 添加祕鑰 sudo apt-key adv --keyserver h

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