turtlebot操作

之前介紹過turtlebot的安裝，turtlebot的包提供了機器人的很多功能，給開發者提供了很多可以借鑑的東西。本篇文章講的東西比較簡單，就是些命令，毫無技術可言，所以大神請跳過，小白對着做，成功了也不要有成就感。上篇文章已經講過了網絡的配置，本篇需要用到網絡的相關內容。 首先按照上篇教程配置好網絡環境 鍵盤控制turtlebot Master： roslaunch turtlebot_bri

>>阅读原文<<