改變鍵盤按鍵操做turtlebot

使用鍵盤操做turtlebot的命令以下： $ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 可是turtlebot默認的鍵盤操做不太習慣，仍是習慣咱們經常使用的WASD操做方式，因而就本身把鍵盤操做方式改了。node 1 先找到鍵盤控制的文件，路徑爲：:/opt/ros/indigo/lib/turtlebot_teleop/turtlebo

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