Tk1安裝turtlebot包

Turtlebot包安裝請參考官方教程： http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation   問題： 1、         在使用rosdep安裝時，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，則在，後面rosdep後面加上  -r  。 如：rosdep install--fro

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