Tk1安裝turtlebot包
Turtlebot包安裝請參考官方教程： http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 問題： 1、 在使用rosdep安裝時，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，則在，後面rosdep後面加上 -r 。 如：rosdep install--fro
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