Turtlebot和OpenManipulator使用入門

文章目錄 1. SLAM 地圖構建部分 激光雷達數據的讀取 2. 機械臂演示流程 3. 移動抓取演示 4. rqt發送指令控制，程序控制 1. SLAM 地圖構建部分 激光雷達數據的讀取 SLAM堆棧和節點圖 movebase 堆棧和節點圖。 2. 機械臂演示流程 #TB3 ROS_NAMESPACE=om_with_tb3 roslaunch turtlebot3_bringup turtle

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