CAN 學習筆記一_【基於STM32的CANopen通信協議的實現】

1_【基於STM32的CANopen通信協議的實現】 CANopen分爲三部分： 一、通訊部分：PDO協議，SDO協議，NMT協議，特殊功能對象 二、對象字典：數據類型、通訊對象、應用對象 三、應用部分：應用程序、設備描述 每一個節點維護一個對象字典（Object Dictionary,OD。他是一個有序的對象組，每一個對象用一個16位的索引值。 一個8位的字索引值尋址。 該對象字典保存了節點信息

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