CANopen學習筆記(一)----CANFestival對象字典環境搭建並新建CANopen節點

前言： 主要介紹了CANopen的整體框架，開源協議棧CANFestival的對象字典和節點的一種建立方式。 1 CANopen協議是什麼？ CANopen是一種架構在控制局域網路（Controller Area Network,CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議。其中的通信子協議爲DS-301,設備子協議有DS-401/402等。 在網絡的七層協議中，CAN收發器位於物理層，實

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