Clarke變換的等幅值變換和等功率變換

永磁交流伺服電動機的定子磁場由定子的三相繞組的磁勢( 或磁動勢) 產生的，根據電動機旋轉磁場理論可知，向對稱的三相繞組中通以對稱的三相正弦電流時，就會產生合成磁勢，它是一個在空間以 ω 速度旋轉的空間矢量。如果用磁勢或電流空間矢量來描述等效的三相磁場、兩相磁場和旋轉直流磁場，並對它們進行座標變換，就稱爲矢量座標變換。Clarke變換是三相平面座標系0ABC 向兩相平面直角座標系 0 α β 0\a

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