PIBOT使用手冊

文章目錄 1. 準備 1.1 硬件準備 1.2 軟件準備 2. ROS主機（車載的樹莓派／工控機等） 2.1 配置環境 3. 控制PC(不必須) 3.1 安裝與網絡配置 3.2 配置 3.3 編譯 4. 建圖 4.1 查看硬件連接 4.2 建圖 4.3 保存地圖 5. 導航 5.1 導航 6. Android手機APP 1. 準備 1.1 硬件準備 PIBOT小車底盤 樹莓派3b/3b+ tf卡(

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