pibot小車（Q_learning）

我嘗試將強化學習中最基礎的算法Q_learning加入小車中，在用rviz進行小車模擬仿真時，結果發現並不是很好，因爲小車的移動很緩慢，而且學習的過程也很緩慢，這就導致訓練的過程會非常艱難而漫長，這就需要優化算法，以下是我的代碼 https://github.com/CleverXLH/Q_learning_pibot_ros.git 這是我所用的仿真環境

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