SIFT--特徵描述符

本節將介紹SIFT的最後一步—–特徵描述符。 特徵描述的目的是在關鍵點計算後，用一組向量將這個關鍵點描述出來，這個描述子不但包括關鍵點，也包括關鍵點周圍對其有貢獻的像素點。用來作爲目標匹配的依據，也可使關鍵點具有更多的不變特性，如光照變化、3D視點變化等。 特徵描述的思路：對關鍵點周圍圖像區域分塊，計算塊內梯度直方圖，生成具有獨特性的向量，這個向量是該區域圖像信息的一種抽象，具有唯一性。 實現特徵

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