SIFT關鍵點描述符

尺度不變特徵變換（關鍵點描述符）第四部分詳解 構建描述符步驟：①將座標軸移動到關鍵點主方向的位置，實現隨着尺度的變化特徵點不變的性能。 ②將關鍵點周圍鄰域分爲44，16個子鄰域，子鄰域包含多個像素點。 ③進行三線插值，記錄每個子鄰域內像素點在8個方向的梯度直方圖，表示8個數值，總計128個數值，從小到大依次排列，構成128維向量，向量歸一化處理，消除光照等影響 ④運用KNN算法將兩幅圖像的相同關鍵

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