SIFT特徵檢測：關鍵點特徵描述
領域礦窗口梯度： 爲了使描述符具有旋轉不變性，需要利用圖像的局部特徵爲給每一個關鍵點分配一個基準方向。使用圖像梯度的方法求取局部結構的穩定方向。對於在DOG金字塔中檢測出的關鍵點，採集其所在高斯金字塔圖像3σ鄰域窗口內像素的梯度和方向分佈特徵。梯度的模值和方向如下： L爲關鍵點所在的尺度空間之，按Lowe的建議，梯度的模值m（x，y）按σ=1.5σ_oc的高斯分佈加成，按尺度採樣的3σ原則，鄰域窗
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