SIFT解析（三）生成特徵描述子

        以上兩篇文章中檢測在DOG空間中穩定的特徵點，lowe已經提到這些特徵點是比Harris角點等特徵還要穩定的特徵。下一步驟我們要考慮的就是如何去很好地描述這些DOG特徵點。         許多資料中都提到SIFT是一種局部特徵，這是因爲在SIFT描述子生成過程中，考慮的是該特徵點鄰域特徵點的分佈情況（而沒有利用全局信息）。本步驟中主要計算過程包括：確定特徵點的方向和生成特徵描述符

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