Arduino與ROS通訊過程當中"Lost sync with device, restarting..."錯誤

對於這個問題的一種可能的解決方案，在回調函數中使用了while(1)循環，當註釋掉循環後，這個問題獲得瞭解決。git 程序以下：測試的目的是：當獲得話題的數據時，則Arduino控制蜂鳴器一直以該頻率發出鈴聲；但後來發現當存在while(1)循環時，一直會報錯，註釋掉以後，解決這個問題；大概時回調函數沒有執行完畢，新的回調又來了的緣故。函數 #include <ros.h> #include <s

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