ROS經過藍牙Bluetooth與Arduino無線通訊
ROS1 Melodic（kinetic）和ROS2 Dashing通用。php 有時候須要藍牙串口SPP提供無線通訊方式進行機器人或者物聯網硬件的控制。linux 掌握此部份內容須要先閱讀下列參考文獻：ubuntu arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?topic=24680.0 How to
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