從零開始一起學習SLAM（5） 爲什麼要用齊次座標？

文章目錄 爲什麼使用齊次座標 什麼是齊次座標？ 使用齊次座標有什麼優勢？ 1 能否非常方便的表達點在直線或平面上 2 方便表達直線與直線，平面與平面的交點 3 能夠區分一個向量和一個點 4 能夠表達無窮遠 5 更簡潔的表達歐氏空間變換 作業   此文發於公衆號：計算機視覺life。   原文鏈接：從零開始一起學習SLAM | 爲什麼要用齊次座標？ 爲什麼使用齊次座標   在涉及到計算機視覺的幾何問

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