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從零開始一起學習SLAM(5) 爲什麼要用齊次座標?
時間 2020-12-30
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文章目錄 爲什麼使用齊次座標 什麼是齊次座標? 使用齊次座標有什麼優勢? 1 能否非常方便的表達點在直線或平面上 2 方便表達直線與直線,平面與平面的交點 3 能夠區分一個向量和一個點 4 能夠表達無窮遠 5 更簡潔的表達歐氏空間變換 作業 此文發於公衆號:計算機視覺life。 原文鏈接:從零開始一起學習SLAM | 爲什麼要用齊次座標? 爲什麼使用齊次座標 在涉及到計算機視覺的幾何問
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