從零開始學習 slam爲什麼選擇slam？

我之前一直從事 圖像處理算法相關工作，因爲對於機器人的酷愛，在機器人領域一直很關注，對於目前的工作 貌似對於我的機器人想法 差距比較遠，因此決定開始我的機器人研究之路，我首選的第一個目標就是拿下slam這個城池， 我爲何選擇開始我的slam？ 計算機視覺的研究目前主要分爲兩大方向：基於學習的方法和基於幾何的方法。其中基於學習的方法最火的就是深度學習，當然也就是我現在的工作，而基於幾何方法最火的就是

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