爲什麼要引入齊次座標

前面我們提到了圖像的縮放變換和旋轉變換，可以用矩陣乘法的形式來表達變換後的像素位置映射關係。 那麼，對於平移變換呢？平移變換表示的是位置變化的概念。如下圖所示，一個圖像矩形從中心點[x1,y1]平移到了中心點[x2,y2]處，整體大小和角度都沒有變化。在x方向和y方向上分別平移了tx和ty大小。 顯然： x2=x1+tx x 2 = x 1 + t x y2=x2+ty y 2 = x 2 + t

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