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凸優化與非線性規劃基礎(2)凸優化標準問題和線性規劃Linear Programming簡介
時間 2021-01-05
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SLAM技術詳解
凸優化
非線性規劃
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目錄 1. 凸優化問題分類 2. 凸優化問題定義 3. 改寫爲標準形式 1. 凸優化問題分類 凸優化的標準問題有四類: Linear Programming(LP) Quadratic Programming(QP) Semi-Definite Programming(SDP) Cone Programming(CP) 而這四類的標準問題具有包含與被包含的關係,如下圖所示: 所以可以這麼說:LP是
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