序列二次規劃求解非線性優化問題

1. 概述 序列二次規劃法（SQP，Sequential Quadratic Programming）算法是將複雜的非線性優化問題轉換爲較簡單的二次規劃問題來求解的算法。而二次規劃問題則是指目標函數爲二次函數，約束函數爲線性函數的的最優化問題。二次規劃問題是最簡單的非線性優化問題，有很多成熟的快速求解的方法。 2. 基本思想 序列二次規劃的基本思想即是利用泰勒展開將非線性優化問題的目標函數在迭代點

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