LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master開源Ethercat主站通訊控制測試

硬件環境： 1、樹莓派3B打了PREEMPT實時補丁（具體補丁過程網上有） 2、臺達ASDA-A2-E伺服驅動器 3、倍福EK1100、EL1008、EL2008標準IO輸入輸出模塊 軟件環境： 1、LinuxCNC2.7版本：安裝教程參考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html 2、IghEth

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