開源的EtherCAT Master框架比較
開源的EtherCAT Master簡介 EtherCAT的主站開發是基於EtherCAT機器人控制系統的開發中非常重要的環節。目前常見開源的主站代碼爲的RT-LAB開發的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起來SOEM的簡單一些，而the IgH EtherCAT® Master
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