LinuxCNC+EtherCAT（1）~~~~~~
最近對這個比較感興趣，就來研究。php 1，在Ubuntu上本身編譯的話，會比較麻煩的，在google文檔上有一個說明，還好。linux 編譯好以後，Virtual Box的加強功能有問題，真的是很難受。git 同時，LinuxCNC2.5之後，已經再也不發佈在Ubuntu上的支持，可是聽說在Debian上的抖動有問題，這裏做爲入門，不要緊的。github 2，直接安裝Debian，和
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