cornerSubPixel亞像素角點檢測源碼分析（最小二乘法）
OpenCV的中有cornerSubPixel（）這個API函式用來針對初始的整數角點座標進行亞像素精度的優化，該函式原型如下： C++: void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria); image爲輸入的單通道影象;
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