OpenCV-特徵提取與檢測（03、亞像素級別角點檢測）

亞像素 面陣攝像機的成像面以像素爲最小單位。例如某CMOS攝像芯片，其像素間距爲5.2微米。攝像機拍攝時，將物理世界中連續的圖像進行了離散化處理。到成像面上每一個像素點只代表其附近的顏色。至於「附近」到什麼程度？就很困難解釋。兩個像素之間有5.2微米的距離，在宏觀上可以看作是連在一起的。但是在微觀上，它們之間還有無限的更小的東西存在。這個更小的東西我們稱它爲「亞像素」。實際上「亞像素」應該是存在的

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