OpenCV圖像特徵提取與檢測C++(二)Harris角點檢測、Shi-Tomasi 角點檢測、亞像素級別角點檢測

圖像特徵類型能夠分爲三種： 邊緣，角點，斑點。 其中，角點是個很特殊的存在，他們在圖像中能夠輕鬆定位，由於角點位於兩條邊緣的交點，表明了兩條邊緣變化的方向上的點，因此他們是能夠精肯定位的二維特徵，甚至能夠達到亞像素精度。 角點定義：若是某一點在任意方向的一個微小變更都會引發灰度很大的變化，則稱爲角點。 角點一般被定義爲兩條邊的交點，更嚴格的說，角點的局部鄰域應該具備兩個不一樣區域的不一樣方向的邊界

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