基於ROS的自動駕駛仿真平臺開發記錄-車輛、傳感器與環境建模

由於暫時回不去學校，再加上關於自動駕駛的一些測試如果全都用真實車輛來測試實在費時費事，於是有了做一個仿真平臺的想法。在這裏單獨開一個分類記錄一下開發過程，也算是對自己進度的一個督促。 嘗試用Gazebo建模一個小範圍駕駛環境。 用到的地物來自Gazebo的素材包。 實驗室用的小車是百度的Apollo酷黑。 Gazebo給小車粗暴建模，掛在車上的球形和正方形用來粗略表示激光雷達和攝像頭。 給仿真環境

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