樹莓派3B+安裝ROS系統

一.準備ROS安裝環境 1.1先給樹莓派3B+安裝ubuntu16.04系統（使用ROS的kinetic版本） 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA 提取碼：7mnn 1.2安裝vim編譯器 $sudo apt-get install vim (使用系統默認編輯器就不用執行這步) 1.3.更新源 因爲ubuntu mate系統中默認的

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