IMU(陀螺儀、加速度計)&Magnetometer(磁力計)校準方法和流程

一、何爲校準：        校準的目的是因爲廠商在生產器件時，由於工藝、技術等原因，致使器件存在缺陷，導致實際應用時，存在誤差！ 一般器件在出廠時，都會做一些校準處理，比如以Sensonor公司的Stim300爲例：        一般用戶採購IMU器件後，仍會對IMU進行校準，參數如下：零偏穩定性、比例因子（溫度）、非正交性等。 批量使用和單個試驗樣機的校準方式和校準參數多少有不同；下面就以單

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