輪子——基於ROS的匿名地面站驅動（ubuntu 20.04 & ROS Noetic）

匿名地面站方便查看動態數據，並且便於調試系統參數，多用於基於單片機的系統調試。 因爲項目須要基於ROS開發，考慮到系統參數調試工做量不小，便寫了一個基於ROS的匿名地面站驅動。 ios 文章目錄 安裝串口驅動 匿名地面站驅動源碼 ROS發送數據至匿名地面站 匿名地面站發送數據至ROS 安裝串口驅動 以前使用ubuntu 16.04的時候，能夠直接使用 $ sudo apt-get install

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