ROS-Noetic踩坑

本科時候圖方便僅僅使用了Windows下的V-REP（想想用gazebo還要學Linux和ROS就好麻煩…)，最近由於需要學習了ROS，也算是填上本科時候埋下的坑(>﹏<)。 本文主要針對ROS wiki教程基於ROS Noetic踩得雷做一下總結，關於如何學習ROS，可以參考知乎高贊,馬學長的回答ROS學習入門（拋磚引玉篇）。 ROS安裝 目前有在維護的版本有Kinetic、Melodic以及N

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