單目深度估計：UnsupervisedMonocular Depth Estimation with Left-Right Consistency論文及代碼全解析

    這篇無監督的單目深度方法在github上共收穫了1.6k星。本文將主要講解這篇文章的主要創新點，以及其torch版本的代碼講解。 論文講解 1.視差 圖一：左視圖（上），右視圖（中），左視差圖（下）     視差圖中的每一個像素點都保存着左右視圖的視差。值得注意的是之所以叫左視差圖，是因爲視差圖是雙向的，在這篇文章中就用到了左右兩張視差圖。視差與深度成反比因此我們知道了視差就可以推出來對應

>>阅读原文<<