單目深度估計(Monocular Depth Estimation)之攝像機運動對深度估計的影響

轉載請說明出處：html http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 post 最近利用單目相機在作三維重建相關的工做，下面總結一下攝像機運動對單目深度估計的影響。spa   單目方法求取深度的通常流程是.net 1設定待求取區域3d 2根據幀間位姿和帶有偏差的深度計算像素在後來幀上的極線htm 3在極線上尋找匹配blo

>>阅读原文<<