從零開始搭建無人機導航系統（二）——初識傳感器（二）

前言  上一篇中，我們初步瞭解了多旋翼無人機最常用，也是最核心的幾種傳感器——IMU、氣壓計、磁力計、GPS。基於以上幾種傳感器，我們能夠搭建一套完整的組合導航系統，從而對無人機的姿態、速度、位置等信息進行最優估計。  然而，僅僅有以上幾種傳感器的無人機，相當於是一個 「瞎子」，它缺少對飛行環境的感知能力，即無法得知自身與環境的相對關係，也就無法對變化的環境做出應對策略。  爲了讓無人機擁有環境感

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