stm32編碼器模式

選擇編碼器接口模式的方法是：如果計數器只在TI2的邊沿計數，則置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001；如果只在TI1邊沿計數，則置SMS=010；如果計數器同時在TI1和TI2邊沿計數，則 置SMS=011 TI1FP1和TI2FP2 是TI1和TI2在通過輸入濾波器和極性控制後的信號；如果沒有濾波和變相，則TI1FP1=TI1， TI2FP2=TI2。根據兩個輸入信號的跳變順序，產生了計

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